一种复合履带管道机器人装置.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种复合履带管道机器人装置.pdf

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本实用新型公开了一种复合履带管道机器人装置，包括主体，所述主体由履带轮、主车身、支撑架、转动辊、控制机构、转动轴、活动机构、摩擦轮、吸尘机、吸入口和接触圈组成，所述履带轮通过支撑架连接在主车身下端，所述控制机构设置在主车身上，其包括第一电机、第一齿轮、上齿条、下齿条、第二电机、活动板和连接块，所述活动机构包括第三电机、第二齿轮、遮挡块、摇杆、移动块、推动杆、滑槽和螺杆，所述摩擦轮外侧连接有吸尘机和吸入口，通过控制机构可以有效将管道内壁附着的块状物质进行处理，使其脱落，通过活动机构可以有效对前端吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213944214 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022869620.2 (22)申请日 2020.12.03 (73)专利权人安徽河通环境科技有限公司