原创力文档- 1
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种三维激光扫描设备，包括多台激光雷达和多台第一相机；至少两台所述第一相机以圆周阵列形式布置在同一水平面内且视场角首尾依次相接或相互重叠形成360°视场角；至少两台所述激光雷达以圆周阵列形式布置在同一竖直面内，其中一台激光雷达水平布置，一台激光雷达倾斜布置。另外，还包括用于支撑激光雷达的第一支撑部、IMU传感模块、具有摄像功能的第二相机、用于支撑第二相机的第二支撑部、底座等部件，所有部件集装在一起。该三维激光扫描构建出的三维模型的完整度和准确度较高，并且相机和传感模块受雷达振动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213957625 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022893902.6
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 北京爱笔科技有限公司
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