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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型为一种堆叠收盖机构,包括工作台,所述工作台侧面固定有控制器,所述工作台上固定有支架,所述支架上固定有电机,所述电机与所述控制器连接,所述电机下方固定有连接轴,所述连接轴与铰接杆一端连接,所述铰接杆另一端固定有机械手,所述支架另一侧固定有第二收盖器,所述第二收盖器与所述控制器连接,所述第二收盖器与所述第一收盖器结构相同,该堆叠收盖机构,通过电机控制连接轴进一步使铰接杆上的机械手进行收盖运动,可以将盖子收纳入第一收盖器和第二收盖器,在进行工作时,在压力传感器的传感下使第一收盖器和第二收盖器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213949940 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202023036119.4
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 福建博瑞特金属容器有限公司
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