一种机械手用旋转夹紧设备.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种机械手用旋转夹紧设备.pdf

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本实用新型涉及机械手用旋转夹紧设备技术领域，尤其为一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块；本实用新型可以转动夹持调节轮来使得夹紧螺杆发生位移，进而推动第二夹紧滑块在夹紧壳体内部移动，此时第二夹紧滑块使得两个第一夹紧滑块相互靠近，从而使得两个夹紧块夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮即可，两个夹紧块在复位弹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213945429 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022542226.8 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人伊瓦特机器人设备制造有限公司