原创力文档- 2
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- 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在主体机架上的控制器，主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213949933 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022924750.1
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 珠海市可为精密机械有限公司
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