液压气压传动与控制 液压流体力学基础 液压流体力学基础.pptVIP

2.3 流体动力学基础 二、流体的连续性方程式 流体的连续性方程式是由质量守恒定律推导出来的。 质量守恒定律——在任何与周围隔绝的体系中，不论发生何种变化或过程， 其总质量始终保持不变。 如图所示，单位时间内流入断面1的流体质量应等于流出断面2的流体质量。 即 或 两边同除以ρ得 （1-23) 式（1—23）称为连续性方程式 2.3 流体动力学基础 例题 如图所示，有一变径水管，已知管径d1=200mm，d2=100mm，若d1处的断面平均流速v1，试求d2处的断面平均流速v2。 解：由于圆管的面积为 所以 把已知数据带入上式，可得 m/s 2.3 流体动力学基础 三、流体的能量方程式（伯努力方程式） 运动流体各质点沿流程的位置、压力和速度之间存在相依变化的关系。流体内部的能量转换规律称为能量方程式，又称为伯努利方程式。 （一）能量方程式的推导 如图所示，重力作用下的流体做稳定流动，在其中任意截取两个断面1—1和2—2。 设两个断面积分别为A1、A2，平均流速分别为v1、v2，压力分别为p1、p2，几何高度 分别为z1、z2。经过dt时间，流段由1—2位置流到1’—2’位置。 动能定理：外力在dt时间内做功之和等于此段时间动量的增量。 压力做功： 重力做功： 动能增量： 2.3 流体动力