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一种磁吸爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种磁吸爬壁机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种磁吸爬壁机器人，包括车架、均设于车架上的电磁吸附组件、行走组件、温度传感器和控制组件；行走组件驱动车架行走；温度传感器检测电磁吸附组件吸引的磁性壁面的温度；控制组件与温度传感器信号连接且与电磁吸附组件控制连接，控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，控制电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面。其控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，灵活控制调整电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面，进而解决了因磁性壁面温度过高导致吸附力降低，导致可能从磁

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946516 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022970621.6 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 北京博清科技有限公司

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