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本实用新型涉及一种金属桶自动塑型装置,包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头,输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接,在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手;在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架,导向支架为倾斜金属杆,将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴;传送机械手通过线路连接有一定位探头,在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。本实用新型结构设计合理,采用与桶身贴合的电磁抓手抓取产品,能够准确抓取桶身进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213944386 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202021787095.3
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 天津泰义特金属包装有限公司
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