一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统.pdfVIP

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2023-03-27 发布于北京
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一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统.pdf

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本实用新型属于汽车后悬架技术领域，具体为一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统，其包括：第一固定安装件、连杆臂、弹性元件、减振器、第一连接臂、第二连接臂、第一三角形臂、第二三角形臂、第一销、第二销、第二固定安装件、内六角螺栓、轮毂轴、螺母、链轮、轮毂、弹性挡圈、键、轴承、螺栓孔、轴承座、驱动电机、驱动链轮和链条，所述第一固定安装件右侧分别与连杆臂和弹性元件相连，所述弹性元件右侧连接减振器，在传统已有超平机器人悬架基础上，增设了链轮、与链轮相配合的链条，增加了具有带滑槽的连杆臂，可以一起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213954283 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022868639.5 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人吉林大学地址 1