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本实用新型提供了一种安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人,包括支撑组件;联动组件,与支撑组件连接,并能够相对支撑组件弹性移动,联动组件用于与可拆卸连接清洁机器人本体的安全插件相配合;及开关组件,开关组件与支撑组件连接,开关组件具有第一档位和第二档位;当安全插件与清洁机器人本体连接且与联动组件相配合时,联动组件能够在安全插件的带动下相对支撑组件沿第一方向移动,以触发开关组件切换至第一档位,进而以触发清洁机器人本体切换至工作状态;当安全插件与联动组件分离时,联动组件能够相对支撑组件沿与第一方向相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213944264 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022543819.6
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 勤耕云智能科技(深圳)有限公司
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