一种点阵式伸缩电磁铁抓料头.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种点阵式伸缩电磁铁抓料头.pdf

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本实用新型属于机械手技术领域，具体的讲涉及一种点阵式伸缩电磁铁抓料头。其包括基板，设置在基板上的若干抓取模组；其中，抓取模组包括层叠设置的定位板、活动板和退料板，活动板通过传动机构在定位板和退料板之间运行，活动板底面设有若干点阵排列的柱状电磁铁，退料板表面设有供电磁铁贯穿的导孔，电磁铁的磁吸触头包括导杆和功能端套，功能端套与导杆之间通过感应弹簧连接。该点阵式伸缩电磁铁抓料头能够根据被抓取平面进行伸缩适应、安全稳定抓取物品且结构简单、使用范围广的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213971265 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202023260085.7 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人衡水沃嘉机械科技有限公司