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本申请提供一种上摆机半自动交换机构及上摆机，下摆机包括有底座、摆动机构、升降机构、上摆机半自动交换机构和研磨机构，上摆机半自动交换机构和下摆机包括用于吸取镜片的镜片吸取组以及离合驱动组，镜片吸取组包括吸压内管、吸盘压座和离合套筒，使用时通过镜片吸取组吸取镜片，吸盘压座上吸取的镜片通过升降机构下降至与研磨机构相抵，此时通过离合驱动组驱动离合套筒脱离吸盘压座，使得吸盘压座和镜片被顶压在吸压内管和研磨机构间，通过摆动机构驱动镜片沿研磨机构摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213970401 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202022944416.2
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 中山市光维智能科技有限公司
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