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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种磁铁组装用机械手，包括支撑架，所述支撑架上端连接有固定座，所述固定座上安装有四轴传动机构，所述四轴传动机构的输出端连接有吸盘组件，结构简单，第一电机带动转板转动，第二电机带动转动座转动，空心电机带动竖杆及其下端的吸盘组件转动，气缸能够推动连接板及其连接的竖杆做升降运动，从而实现吸盘组件的转动升降运动，滑台气缸推动滑台做升降运动，滑台及其连接的固定板、升降板、安装板和安装板底端面的吸盘板做升降运动，吸盘板底端面安装有若干真空吸盘，实现吸料作业，当升降板下移并与磁铁抵触时，升降板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999470 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022364595.2
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 苏州圆格电子有限公司
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