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本发明涉及图书管理智能设备技术领域，具体涉及一种用于自助借还书的图书借还装置，包括借还机、若干个书夹具和若干个取书机器人，借还机包括壳体、触摸屏、条形码扫描器、借书口、借书仓、借书投入口、还书口、还书仓、还书取出口、消磁模块、磁化模块和借还控制器，壳体位于触摸屏前方设有操作平台，借书仓与借书口连通，借书投入口与借书仓连通，还书仓与还书口连通，还书取出口与还书仓连通，借书口以及还书口形状及尺寸均与书夹具匹配，消磁模块位于借书仓附近，磁化模块位于还书仓附近，取书机器人具有与书夹具匹配的夹爪。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213987707 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202022918719.7
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 陆榕
地址 315
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