华南理工考研真题自控基础综合含自动控制原理、现代理论2009.bak.pdfVIP

833 华南理工大学 2009 年攻读 入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工 程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制 共 4 页 一、(15 分) 如图 1 所示为 的水位控制系统。当进水管 1 和2 的进水 量分别为Q 和Q 时, 处于水位高度为h 的平衡状态。当进水管 2 1 2 0 的进水量Q 发生变化时，控制器自动调节进水管 1 的进水量Q ，使水 2 1 箱的水位高度变化量d=0 。已知水位高度变化量d与进水量近似满足传 递函数： 。 (1) 设Q 为扰动变量，画出系统结构图； 2 (2) 若控制器G (s)=K/s，试计算扰动为单位阶跃时的系统扰动误差E(s) 。 c 控制器 G (s) c 进水1 进水2 期 望 高 容量C 出水 度 h0 系数R 图1 二、(20 分)某单位负反馈控制系统的结构图如图 2 所示。 K s(s + 1)(Ts +1) 图2 (1) 试分析参数 K 和T 应满足什么条件才能使系统稳定，并说明理由； (2) 若已知 T=0.1 ，取K=20 系统是否稳定？若不稳定，应引入何种串联校 正环节，既不降低系统的截止频率，又使得系统稳定？说明理由。 三、(20 分) 已知某带速度负反馈的随动系统结构图如图 3 所示, 其中放大 器系数 K 和速度反馈系数 都0 ，并假设速度反馈系数 已知。 图3 (1)绘制系统的根轨迹草图，标明 、起始点、分离点； (2)确定使系统无超调的 K 的范围； (3)当 =1 时，为使系统的阻尼系数为 0.5 ，K 应取何值？ 四、(20 分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L( ) 如图4 所示。 图6 (1) 求出参数 K 的稳定范围； (2) 试求系统在单位阶跃输入下的稳态误差。 附 z 变换表： x(t) X (s) X (z)  (t ) 1 1 1