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多轴机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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多轴机器人.pdf

    本实用新型提供一种相对于可动区域动作所需要的区域较小的小型多轴机器人。多轴机器人包括：框架；沿着第1轴配置于框架的一组直线导向件；能够沿着第1轴移动的鞍座；能够以第2轴为中心旋转的第1臂；能够以与第2轴垂直的第3轴为中心旋转的第2臂；第3臂，其配置于第2臂的顶端部，能够沿着第2臂以与第3轴垂直的第4轴为中心旋转，并且沿着第4轴延伸；第4臂，其配置于第3臂的顶端，能够以与第4轴正交的第5轴为中心旋转；以及凸缘，其配置于第4臂的顶端部，能够以与第5轴正交的第6轴为中心旋转。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999480 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022103498.8 (22)申请日 2020.09.23 (30)优先权数据 2019-1761

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