一种非接触物体尺寸形态测量装置.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种非接触物体尺寸形态测量装置.pdf

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本实用新型公开了一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息，进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息，激光测距模块通过串口传回距离信息，运用拟合算法，利用传回的数据得到观测物体的实际形态、尺寸信息。所述角度控制模块是由舵机组成二维云台，单片机分析接收到的信息控制舵机转动可实现对目标的锁定。通过人机交互界面控制摄像头识别和数据记录、分析，通过显示屏展示测量数据。本实用新型可以识别物体位置和形状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213984922 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022496903.7 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人天津工业大学地址