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一种应用于葡萄枝干的喷洒机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种应用于葡萄枝干的喷洒机器人.pdf

    一种应用于葡萄枝干的喷洒机器人，它涉及机器人技术领域。它包括：用于驱动喷洒机器人运动的移动底座；设置于移动底座上远离地面一侧的浇水装置；设置于移动底座上远离地面一侧的喷洒装置，喷洒装置能够在竖直方向上移动以根据葡萄树的生长高度调整喷洒高度和进行多层级喷洒；设置于移动底座上并位于移动底座与喷洒装置之间的、用于控制移动底座、浇水装置和喷洒装置协同工作的控制器；以及，设置于移动底座上并位于移动底座与喷洒装置之间的、用于为移动底座、浇水装置、喷洒装置和控制器供电的电源组件。采用上述技术方案的喷洒机器人，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999493 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022114890.2 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 深

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