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本实用新型公开了具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，包括：全向碰撞传感器、处理器模块、车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头、车内部麦克风，全向碰撞传感器实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块；处理器模块同时开启车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头和车内部麦克风对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图。本实用新型可在外部振动的复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213987592 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202023070238.1
(22)申请日 2020.12.18
(73)专利权人 大连理工大学
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