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2023-03-28 发布于四川
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一种管道机器人，包括：主体部，具有使其可移动的移动部件；调节装置，设置在主体部上部，具有与主体部距离可调整的滑轮、弹性件，该弹性件用于提供使滑轮远离主体部的力。采用如上结构，管道机器人在管道内活动时，调节装置会根据管道直径随时调节滑轮与主体部之间的距离，由于滑轮与管壁接触，滑轮受压，可通过调节装置传递到主体部，增大了主体部与管道之间的压力，从而提高了轮组与管道之间的摩擦力，进而增大了管道机器人的牵引力，由于是通过提高正压力的方式来增大摩擦力，所以在管道直径不变的情况下，由该正压力产生的摩擦力就不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213982510 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022060666.X (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人广东零偏科技有限公司