多自由度移液机构及移液装置.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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多自由度移液机构及移液装置.pdf

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本实用新型提供一种多自由度移液机构及移液装置，用于解决现有技术中自动化移液的问题。包括：机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂，所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动；还包括，安装在所述机座上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动；安装在所述机座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。能够实现自动化移液作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213986513 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022468807.1 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人重庆中元汇吉生物技术有限公司