一种管道机器人入井工具.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种管道机器人入井工具.pdf

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一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本实用新型涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213982509 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022947339.6 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人北京城市排水集团有限责任公司