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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型涉及智能仓储物流系统,包括AGV和货架;货架包括两组左右间隔且对称设置的货架组,两组货架组之间限定出AGV取放货通道,每组货架组均包括多个前后连续设置的长方体型的架框,左右对称的两个架框相互靠近的两根立梁上分别竖向设有爬升链条;AGV内腔中相对两侧分别对称设有自动化链轮爬升机构,每个自动化链轮爬升机构均具有两个与爬升链条一一对应的爬升链轮,AGV相对两侧侧壁上均设有供爬升链轮出入的缺口,AGV中设有与自动化链轮爬升机构一一对应的伸缩机构,伸缩机构用于驱使自动化链轮爬升机构相对于AGV对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214002919 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202021899863.4
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 中烟物流技术有限责任公司
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