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一种机器人夹具.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种机器人夹具.pdf

    本实用新型涉及一种机器人夹具，包括安装架、夹钳和驱动件，夹钳的一端与安装架的一端转动连接；驱动件固定安装在安装架上，用于驱动夹钳张合以夹取瓶体。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现多种尺寸瓶体抓取，同时保证瓶体的完整性，适用范围较广，使用方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999535 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022269746.6 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 武汉库柏特科技有限公司

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