一种儿童教育机器人的手指部件.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种儿童教育机器人的手指部件.pdf

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本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件，包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件主要采用塑胶制品，主要作为可拼装的机械手的手指单元，其结构简单，安装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213971244 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022474358.1 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人北京编程猫科技有限公司