原创力文档- 1
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- 2023-03-28 发布于北京
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本实用新型公开了一种SCARA机器人涂胶装置，包括固定安装在工作台面上的点胶机械人，所述点胶机械人包括点胶总成、用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成和胶量控制器，所述胶量控制器下端通过连接装置固定安装有点胶装置和割纤装置，所述工作台面上设置有治具且治具内放置有工件，所述点胶装置包括恒温控制模块和恒温装置。通过上述方式，本实用新型能够实现点胶的胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计，提升点胶良率，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213967414 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202021625569.4
(22)申请日 2020.08.07
(73)专利权人 苏州安捷讯光电科技股份有限公
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