一种啤酒成品箱转运设备.pdfVIP

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2023-03-28 发布于四川
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一种啤酒成品箱转运设备.pdf

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本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种啤酒成品箱转运设备，包括夹持机构、设置在夹持机构下方的输送机构，所述夹持机构位于输送机构进料端上方，所述夹持机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设置有两个对称设置的X轴导轨，两个所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有Z轴导轨，Z轴导轨底部设置有用于抓取成品箱的抓手，抓手包括U型架，所述U型架底部一侧设置有固定夹板，所述U型架底部另一侧设置有活动夹板，活动夹板与所述固定夹板位置相对应，所述活动夹板外侧设置有用于带动活动夹板移动的第一气缸；本实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213976022 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202022508563.5 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人金星啤酒集团漯河啤酒有限公司