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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型涉及一种导管夹取机构，包括夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指，所述夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管，所述第一取料夹指上制有第一取料凸块，所述第二取料夹指上制有第二取料凸块，所述第二取料凸块与所述第一取料凸块相对设置。与现有技术相比，本实用新型通过第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管，第一取料凸块和第二取料凸块既防止第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管的面直接碰撞，将连接软管夹取变形，也防止连接软管从第一取料夹指和第二取料夹指之间掉落。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214003619 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022484197.4
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 昕迪精密机械（东莞）有限公司
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