1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约4.55千字
  • 约 5页
  • 2023-03-28 发布于四川
  • 举报

一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于自动采摘农机的多用途视觉装置。该装置由探测器、扫描机构、电控单元和测距单元等组成。通过扫描装置和高精度探测器，可以兼顾大视场和高精度探测，同时测距单元可以实现距离感知，从而实现对果实等采摘对象的三维定位。多用途视觉装置通过大范围快速扫描，可测量扫描范围内的果实的三维信息，为采摘路径规划提供有效的数据支撑。多用途视觉装置结构紧凑，安装于机械臂的末端，兼具采摘过程中的精确定位和行驶过程中视觉导航、避障的功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214010346 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022378849.6 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人 成都大学 地址 6

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >