原创力文档- 1
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- 2023-03-28 发布于北京
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本实用新型提供的一种AGV小车，包括：小车本体；驱动轮，具有两个，分设于小车本体的宽度方向上，每个驱动轮上设有至少一个驱动装置，驱动装置用于驱动驱动轮正向和反向旋转；转向轮，转动地连接在小车本体上，与两个驱动轮构成一个三角结构；转向轮上设有转向装置，转向装置用于驱动转向轮进行转弯。本实用新型的两个驱动轮和转向轮支撑于小车本体底部，占用空间小、减少驱动装置的使用，从而缩小了小车本体自身的尺寸以及生产成本，使AGV小车在转弯过程中受空间限制小；另外，转向轮与驱动轮构成的三轮结构，增加了小车本体行驶的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213974229 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202020889958.1
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 华晓精密工业（苏州）有限公司
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