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本申请公开了一种用于货柜取物的机械臂及货柜，该用于货柜取物的机械臂包括：X轴直线位移机构和设于所述X轴直线位移机构输出端的Y轴直线位移机构，所述Y轴直线位移机构的输出端设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的抓取端设置有用于固定货物的柔性固定部。本申请达到了在取货时可利用伸缩机械臂抓取端的柔性固定部来抓取和固定货物的目的，从而实现了在对玻璃包装商品或易碎商品取货时，可保护货物不易碎，保证其完整性的技术效果，进而解决了相关技术中货柜的出货结构不适用于玻璃包装商品或易碎商品出货的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213987653 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202023223242.7
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 北京云迹科技有限公司
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版权声明书
用户编号：7160061112000031
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