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本实用新型公开了一种无人机十字盘机构和一种无人机，该无人机十字盘机构中：动力装置安装在内环上，用于驱动旋翼转动；外环与机身铰接；内环套设在外环内且与外环铰接；第一连杆机构的一端与第一作动器连接，另一端与内环驱动连接点通过第一球铰关节连接，内环驱动连接点位于内环上距离第二轴线最远的位置，第一作动器用于控制内环绕第二轴线转动；第二连杆机构的一端与第二作动器连接，另一端与外环驱动连接点通过第二球铰关节连接，外环驱动连接点位于外环上距离第一轴线最远的位置，第二作动器用于控制外环绕第一轴线转动，第二轴线与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213974462 U
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202022787251.2
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公
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