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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种自感知吸附型机械手及包含它的机器人，一种自感知吸附型机械手，包括真空管、真空泵和吸嘴；真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通，吸嘴由弹性材料制备；真空管上设有第一气阀，吸嘴和第一气阀之间的真空管上设有压力传感器和排气管，排气管上设有第二气阀。上述为具有自感知能力的吸附型机械手，对光学零件的吸附抓取不是依赖机器人对吸嘴的绝对控制精度而实现的，而是通过检测压力传感器上的真空值来感知零件样品是否被完全吸住，使得吸附抓取的作业具有一定的灵活性和高度的可靠性，具有类似触觉的性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025767 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022624190.8
(22)申请日 2020.11.13
(73)专利权人 爱丁堡（南京）光电设备有限公司
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