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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213991736 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023266305.7
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 长沙湘丰智能装备股份有限公司
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