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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了变电站智能巡检机器人转运平台控制系统，包括转运车、转运平台本体、巡检机器人本体、门磁传感器、转运平台本体控制板卡、机器人本体转运平台驱动系统以及工控机，所述转运平台本体位于转运车和巡检机器人本体之间，且转运平台本体的前侧滑动连接有转运平台辅助上车搭板，且门磁传感器包括磁传感器信号输出块A、磁传感器信号感应块以及磁传感器信号输出块B。该变电站智能巡检机器人转运平台控制系统，固定转运平台安装布置在变电站内，通过巡检机器人本体控制系统控制平台升降，实现机器人自动进入转运车车厢，解决了机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025725 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022987067.2
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 国
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