搬运机器人双工位抓手.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种搬运机器人双工位抓手,属于搬运机器人技术领域,包括侧架,所述侧架的顶端安装有顶架,且侧架的底端安装有底杆,本实用新型通过在油盒的底端连接外侧安装有阀门的滴管,固定罩的内部通过转杆连接有与齿杆进行啮合的齿轮,转杆延伸至固定罩外侧的一端连接有卡杆,这种结构利用阀门的开启控制油盒内的润滑油通过滴管落至齿轮和齿杆的啮合部位,同时配合吸油垫对多余润滑油的吸收能够有效避免齿轮和齿杆生锈的情况;本实用新型通过在丝杆和导杆的底端贯穿活动块,连接管的两端通过骑马扣与活动块进行连接,这种结构利用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999521 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023024956.5 (22)申请日 2020.12.15 (73)专利权人 长春市轩利汽车零部件有限公司

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