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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种3D机器人引导定位装置,包括气缸组件,气缸组件包括气缸、滑轨、机器人底座、滑槽和滑块,滑轨上开设有滑槽,滑槽内滑动连接滑块,滑块固接在机器人底座底端面中心位置,位于滑轨一侧的气缸驱动机器人底座移动,滑槽内部转动连接定位组件,定位组件包括齿轮、连接杆、复位机构和刀齿,滑槽内部转动连接复位机构,复位机构侧端面接触连接垂直的刀齿,刀齿侧端面水平固接连接杆,连接杆垂直固接在滑块侧端面上,位于连接杆底端的滑块侧端面上平行固接齿轮,齿轮侧端面卡接复位机构,底部的卡块由水平变为倾斜且迅速卡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999465 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023028396.0
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 德恩科(天津)自控技术有限公司
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