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自主作业设备及自主作业系统.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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自主作业设备及自主作业系统.pdf

    本发明涉及一种自主作业设备及自主作业系统，其能够正确获取电池剩余电量信息。该自主作业系统包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元，能源单元被配置为与检测模块连接，检测模块被配置为与第一控制模块连接；检测模块被配置为用于检测能源单元的电压，第一控制模块被配置为根据检测模块获得的电压信号、控制自主作业设备改变运行状态；其中，检测模块包括能源单元电压采集电路，能源单元电压采集电路包括缓冲电路和第一采样电路，缓冲电路的输入端与能源单元连接，缓冲电路的输出端

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214015043 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202021811783.9 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人 上海山科机器人有限公司

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