原创力文档- 9
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及一种苹果采摘机械臂，属于智能农业技术领域，本实用新型包括机械臂主体、机械臂控制器、双目视觉摄像头、机器视觉处理器和电源，所述机械臂主体上设置有用于采摘苹果的电爪，所述双目视觉摄像头固定安装于机械臂主体的前部下方；所述电源为220V交流电，所述电源与机械臂主体连接，所述电源通过电源转换模块A与双目视觉摄像头连接，所述电源通过电源转换模块B与机械臂控制器连接，所述机械臂主体通过一上位机连接器与机械臂控制器连接，所述双目视觉摄像头和机械臂控制器均通过无线通讯方式与机器视觉处理器连接。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213991735 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022869982.1
(22)申请日 2020.12.03
(73)专利权人 山东省农业科学院科技信息研究
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