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自动更换滚刷装置和基站.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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自动更换滚刷装置和基站.pdf

    本申请公开一种自动更换滚刷装置和基站。自动更换滚刷装置包括安装体、平移机构、升降机构以及两个机械手。平移机构设于安装体。升降机构与平移机构的执行端连接，且具有两个相互间隔布置的升降执行部。机械手与升降执行部一一对应并连接。平移机构驱使升降机构沿水平方向做往复运动，升降机构驱使机械手沿竖直方向做往复运动。本申请提供的技术方案能够自动地更换扫地机的滚刷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213993438 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022669323.3 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人 深圳市杉川机器人有限公司

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