一种补偿装置和机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型提供一种补偿装置,包括输入件、球头、球笼下、输出件,所述输入件开设有球形凹槽,所述球头包括球状部和连接部,所述球状部和所述连接部连接,所述球状部呈球形,所述球状部设置在所述球形凹槽内,所述连接部与所述输出件连接,所述球笼下位于所述输入件与所述输出件之间,且所述球笼下与所述输入件固定连接,所述球笼下开设有第一环形通孔,所述第一环形通孔的内壁与所述球状部的形状相适应,所述第一环形通孔靠近所述输入件一侧的直径大于所述第一环形通孔靠近所述输出件的一侧的直径,并且所述第一环形通孔靠近所述输入件的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999547 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022743393.9 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 华工法利莱切焊系统工程有限公

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