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一种叉取式AGV用限位属具.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种叉取式AGV用限位属具.pdf

    本实用新型公开了一种叉取式AGV用限位属具，包括车体门架和叉齿，还包括：第一端铰接于车体门架上形成旋转轴的旋转支撑件；与旋转支撑件的第二端铰接、对物料施力使其抵靠车体门架的爪盘组件；与旋转支撑件的第三端铰接、带动旋转支撑件绕旋转轴转动形成杠杆的动力组件，爪盘组件在转动过程中抵靠物料进行夹紧/远离物料进行松开。应用该属具，旋转支撑件在动力组件的带动下绕旋转轴转动形成杠杆结构，并带动爪盘组件能够向靠近或远离物料的方向移动，对物料进行夹紧或松开；以对罗列在叉车上的物料进行固定，防止在运输过程中物料移位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214031584 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023054574.7 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 浙江国自机器人技术股份有限公

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