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一种多机械手装箱平台.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种多机械手装箱平台.pdf

    本实用新型公开了一种多机械手装箱平台，涉及装箱设备技术领域。本实用新型采用一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和多台机械手，在进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干包装箱转运通道，包装箱由进箱输送通道输送，经侧推撰写输送至包装箱转运通道，该包装箱转运通道数量与机械手对应，包装箱在包装箱转运通道上完成装箱，并输送到出箱输送通道上，由出箱输送通道输出。本实用新型的多机械手装箱平台，多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214002233 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023039414.5 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 上海松川远亿机械设备有限公司

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