原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用送件机构，包括第一零件供应装置和第一零件输送装置，所述第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件。第一零件供应装置包括吸塑管、零件推送装置、吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，送件机构中还设置了吸塑管回收装置，先由吸塑管传输装置将吸塑管容纳装置内的吸塑管传送至工作位置，再由零件推送装置将吸塑管内的第一零件推送至第一零件输送装置上，用完的空吸塑管可在吸塑管传输装置的作用下自动进入吸塑管回收装置，整个第一零件的供料过程高度自动化，供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214024386 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202023004998.2
(22)申请日 2020.12.15
(66)本国优先权数据
2020208
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