1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种工业专用的多自由度抓取机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约7.44千字
  • 约 9页
  • 2023-03-29 发布于四川
  • 举报

一种工业专用的多自由度抓取机器人.pdf

    本实用新型公开了一种工业专用的多自由度抓取机器人，包括夹取机构，所述夹取机构包括底座、驱动液压杆、台体、夹具、夹具支撑杆、弹簧、挡板、位置传感器、距离传感器，所述底座下端设置有所述驱动液压杆，所述驱动液压杆下端设置有所述台体，所述台体下侧设置有所述夹具，所述夹具上端设置有所述夹具支撑杆；所述底座内部设置有所述弹簧，所述弹簧的外部均设置有所述挡板，所述底座下端还设置有所述位置传感器和所述距离传感器。有益效果在于：通过设置有延长液压杆可以对不同深度的孔夹放工件；通过设置有距离传感器，可以防止夹具碰到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999487 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023098722.5 (22)申请日 2020.12.21 (73)专利权人 郑州科技学院 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >