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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种摆动搬运机械手，包括立柱(1)、直线气缸(2)、旋转气缸(3)和气动抓手(4)；直线气缸(2)固定安装在立柱(1)上，该直线气缸(2)沿立柱(1)竖直设置，其动作端(2‑1)朝上；直线气缸的动作端(2‑1)连接第一安装板(5)，所述旋转气缸(3)安装在该第一安装板(5)上，旋转气缸(3)与直线气缸(2)相平行布置，旋转气缸的转轴与所述气动抓手(4)连接；工作时，通过气动抓手抓取工件，通过直线气缸实现将工件沿z轴竖直移动，通过旋转气缸实现将工件沿z轴转动移动。本实用新型的摆动搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999492 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022811288.4
(22)申请日 2020.11.29
(73)专利权人 苏州隆仲茂科技有限公司
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