原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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本申请提供一种爬壁机器人的防坠落装置及爬壁机器人系统，涉及机器人技术领域。该防坠落装置包括：磁吸附底盘、控制器、电机以及钢丝绳盘；钢丝绳盘中设置有预先缠绕的钢丝绳电缆，钢丝绳电缆的一端固定在钢丝绳盘中，钢丝绳电缆的另一端用于连接爬壁机器人；电机与钢丝绳盘连接；控制器与电机电连接，控制器用于根据用户的控制指令，控制电机转动，以驱动钢丝绳盘进行收绳或放绳；磁吸附底盘用于将防坠落装置吸附在作业面上。在本方案中，实现了对钢丝绳电缆长度的自动调节，确保了爬壁机器人能够安全地到达指定位置，从而提高了爬壁机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214001875 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023165233.7
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 北京博清科技有限公司
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