一种套袋用机械臂控制器.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及一种套袋用机械臂控制器,属于智能农业技术领域,包括电源模块、主控制器模块、RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块、触摸屏和以太网通信模块,电源模块与主控制器模块连接,RS485模块A、RS485模块B、TTL通信模块和以太网通信模块均与主控制器模块连接,RS485模块B与触摸屏连接,RS485模块A用于与双目视觉处理器连接,TTL通信模块用于通过机械臂上位机连接器与机械臂连接,机械臂远端处设置有双目视觉摄像头,以太网通信模块与远程服务器连接,远程服务器通过无线通讯或有线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213991887 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022863345.3 (22)申请日 2020.12.03 (73)专利权人 山东省农业科学院科技信息研究

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