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一种机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种机器人抓手.pdf

    本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种机器人抓手。针对现有抓手不适用不带顶升功能的模具的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人抓手，所述机器人抓手包括：主安装板；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述主安装板上，所述夹紧机构包括可开合的多个夹爪；抵止机构，所述抵止机构安装于所述主安装板上，所述抵止机构包括抵止板，所述抵止板上作用有使所述抵止板沿垂直于所述夹爪的活动面远离所述主安装板的弹性件，所述抵止板至少部分位于所述一对夹爪间，所述抵止板位于所述夹爪和所述主安装板之间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213997672 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022714823.4 (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人 上海爱仕达机器人有限公司

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