原创力文档- 1
- 0
- 约1.67万字
- 约 14页
- 2023-03-29 发布于四川
- 举报
一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028901 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022918847.1 (51)Int.Cl.
文档评论（0）